مرجـع دانـش پارس

مرجـع دانـش پارس

بانک جامع مقالات علمی-پژوهشی به زبان های فارسی و انگلیسی در بیش از پنجاه گرایش علمی-تحقیقاتی

آمار سایت

اشتراک در خبرنامه

جهت عضویت در خبرنامه لطفا ایمیل خود را ثبت نمائید

Captcha

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 419
  • بازدید دیروز : 924
  • بازدید کل : 4039852

شبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 560


شبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 560

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات :7

سال انتشار : 1395

چکیده

امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 560 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت )مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری وغیره( است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.

واژگان کلیدی

پوما560،متلب، کتیا


مبلغ قابل پرداخت 6,900 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۲۸ تیر ۱۳۹۵               تعداد بازدید : 2912

برچسب های مهم

دیدگاه های کاربران (0)

فناوري پروتکل wap

فناوري پروتکل wap

حجم فایل : 342.4 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 37 بنام خدا 1 فناوري پروتکل wap 2 فهرست موضوعيفصل اول:1-مقدمه2-تاريخچه3-اهداف پروتكل وپ4-دلايل استفاده از اينترنت از طريق شبكه هاي بيسيم5-انواع موبايلهايي كه داراي قابليت وپ ميباشند6-چه افرادي در آينده از وپ ... ...

دریافت فایل : فناوري پروتکل wap
الکتریسیته

الکتریسیته

حجم فایل : 447.4 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 7 بنام خدا الکتریسیتهفیزیک هشتم-فصل 9 میله شیشه ای + و پارچه ابریشمی- میله پلاستیکی _ و پرچه پشمی +میله شیشه ای + و پارچه پلاستیکی _ الکتریسیته مالشی رسانا – نارساناالقای بارالکتریکیالکتروسکوپمدار الکتریکی میزان ... ...

دریافت فایل : الکتریسیته
حرکت شناسی و بیومکانیک توصیفی

حرکت شناسی و بیومکانیک توصیفی

حجم فایل : 37.4 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 12 بنام خدا حرکت شناسی و بیومکانیک توصیفی اهداف: 1- آشنایی به آناتومی و حرکت شناسی تکنیک مورد نظر(عضلات موثر، ترتیب فعالیت عضلات، تغییرات مرکز ثقل، مراحل انجام تکنیک، صفحات و محورهای فرضی حرکت شناسی، اهرمها ، نوع ... ...

اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.

ایجاد وب سایت یا
فروشگاه حرفه ای رایگان

مجموعه بی نظيری از مقالات علمی پژوهشی،پروژه های دانشجويی،كتاب،نشریات و فيلم های مستند آموزشی

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما