نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :7
سال انتشار : 1395
چکیده
امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 560 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت )مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری وغیره( است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.
واژگان کلیدی
پوما560،متلب، کتیا
مبلغ قابل پرداخت 6,900 تومان
برچسب های مهم
حجم فایل : 2.3 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 23 بنام خدا راینو پلاستی تعریف: رینو به معنای بینی و پلاستی یعنی فرم دادن به بینی.رینو پلاستی یعنی عمل جراحی زیبایی بینی.رینو پلاستی می تواند باعث کوچک یا بزرگ شدن بینی شده‚شکل نوک بینی و پهنای بینی را تغییر داده ... ...
حجم فایل : 2.6 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 50 بنام خدا اینترا آئورتیك بالون پمپ اینترا بالون پمپ یك دستگاه اختصاصی كمكی قلب میباشد در این روش یك كاتتر بالون دار را از طریق شریان فمورال وارد آئورت نزولی كرده و در هنگام سیستول بطن و انقباض بطن چپ وهنگام بسته ... ...
دانلود پاورپوینت پزشکی ( بیوشیمی بارداری biochemistry of pregnancy ) (۳۴ اسلاید انگلیسی و فارسی) پروتئينهاي اختصاصي بارداري متعددي وجود دارد كه همگي از تروفوبلاستها نشئت ميگيرند كه رايجترين آنها كه مورد اندازهگيري قرار ميگيرد هورمون HCG است. اين هورمون پس از سنتز به ... ...
حجم فایل : 2.7 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 52 طيف سنجي نشر شعله اي ،جذب اتميو فلوئورسانس اتمي 1 2 هدف کلی:آشنائی با مبانی نظری , دستگاهوری و کاربردهای روشهای فوق اين روشها برای اندازه گيريهای کمی وتجزيه وتحليل عناصر بسيار متداولند نشر شعله اي (Flame ... ...
حجم فایل : 194.2 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 17 بنام خدا عنوان ارائه : ماشین برداشت پنبه پنبه چینها :کابینها (اتاقکهای ) راحت : در ماشین پنبه چین 9970 کابین John Deere Gardtm تعبیه شده و در ماشین پنبه چین 9996 کابین Comfort Gardtm تعبیه شده است . کابین ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا