نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :7
سال انتشار : 1395
چکیده
امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 560 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت )مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری وغیره( است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.
واژگان کلیدی
پوما560،متلب، کتیا
مبلغ قابل پرداخت 6,900 تومان
برچسب های مهم
حجم فایل : 1.7 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 95 بنام خداوند بخشنده مهربان عنوان دوره:مدیریت منابع انسانی تاریخچه مدیریت منابع انسانی در ایران اولین قانون اداری و استخدامی در سال 1301 به تویب شورای ملی وقت رسید.دومین قانون در سال 1345سومین قانون در سال 1386 ... ...
حجم فایل : 74.0 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 40 بنام خدا موضوع : حافظ خواجه شمسالدین محمد بن بهاءالدّین حافظ شیرازی ملقب به لسان الغیب (حدود ۷۲۷ – ۷۹۲ هجری قمری)، شاعر بزرگ سده هشتم ایران و یکی از سخنوران نامی جهان است. بیشتر شعرهای او غزل هستند که به ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا