نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :7
سال انتشار : 1395
چکیده
امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 560 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت )مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری وغیره( است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.
واژگان کلیدی
پوما560،متلب، کتیا
مبلغ قابل پرداخت 6,900 تومان
برچسب های مهم
حجم فایل : 368.7 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 14 بنام خدا آنتروکولیت نکروزان(NEC) بیماری التهابی حاد روده.Necrotizing Enterocolitisدر نوزادان زودرس شایعتر است.عوامل مؤثردرایجاد NEC:1- ایسکمی روده.2- تجمع باکتریهای بیماریزا.3- وجود مواد زائد حاصل از شیرخشک ... ...
حجم فایل : 2.9 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 55 آئين نامه خريد خدمات مشاوره (بند ” هـ ” ماده 29 قانون برگزاري مناقصات) به نام ایزد یکتا ماده 29- قانون برگزاري مناقصات: در موارد زير الزام به برگزاري مناقصه نيست:... هـ - خريد خدمات مشاوره اعم از مهندسي مشاور و ... ...
حجم فایل : 1.9 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 28 بسم الله الرحمن الرحيم تعريف و اپيدميولوژي حوادث غير مترقبه Disaster مقدمه : زندگي بشر همواره باحوادث غير مترقبه همراه بوده است . Disaster Disaster حوادث غير مترقبه منجر به : - خسارات مالي ونابساماني اقتصادي ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا