نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :15
سال انتشار : 1395
چکیده
شناورهای ساحلی به دلیل نقش مهمی که درانجام عملیات های دریایی دارند از دیرباز مورد توجه بوده اند.فعالیت در بنادر به دلیل اهمیت بالای ایمنی کشتی، کالا و تاسیسات بندری بسیار حساس می باشد. به همین دلیل، شناورهایی که در ساحل مشغول انجام وظیفه هستند باید براساس عملیات مورد انتظار پاسخ مناسبی ارائه کنند.درسال های اخیر به دلیل حجم بالای عملیات ، عدم نگهداری مناسب و عدم امکان تامین قطعات یدکی سرعت پاسخ این شناورها کاهش یافته است. اغلب شناورها برای مقاصد کنترلی از سیستم های هیدرولیکی استفاده می کنند. این سیستم ها به دو دسته کنترل پمپی و کنترل شیری تقسیم می شوند. دراین مقاله یک نمونه از شناورهای بندری پرکاربرد(شناور دادمان3) کنترل پمپی با استفاده از جعبه ابزارPIDو جعبه ابزار سیسو به صورت مجزا، کنترل کننده طراحی و زمان پاسخ هرکدام با پاسخ اسمی(180درجه در 12 ثانیه) و پاسخ واقعی(180 درجه در 15 ثانیه) مقایسه شده است. نتایج نشان داد کنترل کننده PD در سیستم کنترل پمپی دارای کم ترین زمان پاسخ بوده و در مقایسه با پاسخ اسمی و پاسخ واقعی به ترتیب حدود10 درصد و 28 درصد کاهش را نشان می دهد.
واژگان کلیدی
شناور، سیستم هیدرولیک، کنترل پمپی ، کنترل کننده
مبلغ قابل پرداخت 6,900 تومان
برچسب های مهم
51 اسلاید، حاوی کلیات (به زبان فارسی)، سنسورگذاری، نمونه سازی و بخشی از خروجیهای دستگاه سانتریفیوژ منابع مورد استفاده: •Milad Aghamolaei, Alireza SaeediAzizkandi, Abbas Ghalandarzadeh,Evaluation of fault rupturepropagation through earth dams subjected to reverse ... ...
همه کسانی که در زمینه طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی فعالیت می کنن و با مدارات آزمایشی سر و کار دارند با مسائل مربوط به استفاده از فیبر سوراخدار و مدارات چاپی آشنا هستند. معمولا برای پیاده سازی مدارات کوچک از فیبر های سوراخدار آماده موجود در بازار استفاده می کنیم. ولی زمانی ... ...
حجم فایل : 135.3 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 22 بسم الله الرحمن الرحیم مدیریت ارجاع نمونه هاي بالینيدرآزمایشگاههای پزشکی در صورت وجود ارتباط بین آزمایشگاههای ارجاع با ارجاع دهنده با تدوین قرارداد، این ارتباط شفاف می گردد . نکات مهم در خصوص نحوه تدوین ... ...
حجم فایل : 964.6 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 14 گزارش کار آزمايشگاه مکانيک خاک آزمایش شماره 6 : آزمايش تراكم خاك بسمه تعالی آزمايشگاه مكانيك خاك اساتيد محترم : جناب آقاي مهندس ملاباشي جناب آقاي دکتر متين جناب آقاي بهادرياعضاء گروه : محمد مهدي حاجي زماني ... ...
طرح جابر نان طرح جابر نان مناسب برای پایه چهارم و پنجم دبستان به همراه دفتر کارنما .بافرمت ورد وقابل ویرایش این فایل کامل و آماده است و جهت ارائه به همکاران فرهنگی می باشد. این نمونه طرح جابر که برای شما تهیه کرده ایم و با قیمت مناسب در دسترس شما قرار داده ایم طرح جابر ... ...
حجم فایل : 5.3 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 68 1 بسم الله الرحمن الرحیم تعيين موقعيت با GPS 2 1 - مفاهيم تعيين موقعيت 2 - آشنايي با روشهاي تعيين موقعيت با اجرام سماوي3 - تشريح روش تعيين موقعيت GPS 4 - تشریح روشهای برداشت اطلاعات با GPS5 – استفاده از GPS ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا