نوع فایل :PDF
تعداد صفحات :15
سال انتشار :1394
چکیده
یکی از مسایل مهم در زمینه رباتیک و سیستمهای چندعاملی مساله اجماع میباشد. مساله اجماع در زمینه تحقیقات تئوری مورد توجه وپژوهشگران زیادی قرار گرفته شده است. در این مقاله قصد داریم که به مرور مساله اجماع و کارهای انجام شده در این زمینه بپردازیم. در اینجا سعی برآن شده است که به صورت کلی به اجماع بپردازیم. عاملها را از نظر دینامیکی به دو بخش مرتبه اول و مرتبه دوم تقسیمبندی میکنیم سپس از دیدگاه زمانی، اجماع را در زمانویوسته و زمای گسسته بررسی میکنیم. همچنین از جنبه اینکه ارتباطات دارای تاخیر باشند یا بدون تاخیر به مساله اجماع میپردازیم که این موارد در اجماع استاتیکی بررسی میشود و سپس اجماع دینامیکی خطی و غیر خطی و مقاوم را نیز بیان میکنیم، همچنین نرخ همگرایی الگوریتم ها را درشرایط همبندی گراف نیز مورد بررسی قرار میدهیم. اجماع در الگوریتم گله پرندگان و کنترل ارایش را مورد بررسی قرار میدهیم. در پایان نتایج حاصل شده ازاین مقاله را بیان میکنیم
واژگان کلیدی
مرور اجماع ، دینامیک اجماع، همگرایی
مبلغ قابل پرداخت 6,900 تومان
برچسب های مهم
51 اسلاید، حاوی کلیات (به زبان فارسی)، سنسورگذاری، نمونه سازی و بخشی از خروجیهای دستگاه سانتریفیوژ منابع مورد استفاده: •Milad Aghamolaei, Alireza SaeediAzizkandi, Abbas Ghalandarzadeh,Evaluation of fault rupturepropagation through earth dams subjected to reverse ... ...
همه کسانی که در زمینه طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی فعالیت می کنن و با مدارات آزمایشی سر و کار دارند با مسائل مربوط به استفاده از فیبر سوراخدار و مدارات چاپی آشنا هستند. معمولا برای پیاده سازی مدارات کوچک از فیبر های سوراخدار آماده موجود در بازار استفاده می کنیم. ولی زمانی ... ...
حجم فایل : 135.3 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 22 بسم الله الرحمن الرحیم مدیریت ارجاع نمونه هاي بالینيدرآزمایشگاههای پزشکی در صورت وجود ارتباط بین آزمایشگاههای ارجاع با ارجاع دهنده با تدوین قرارداد، این ارتباط شفاف می گردد . نکات مهم در خصوص نحوه تدوین ... ...
حجم فایل : 964.6 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 14 گزارش کار آزمايشگاه مکانيک خاک آزمایش شماره 6 : آزمايش تراكم خاك بسمه تعالی آزمايشگاه مكانيك خاك اساتيد محترم : جناب آقاي مهندس ملاباشي جناب آقاي دکتر متين جناب آقاي بهادرياعضاء گروه : محمد مهدي حاجي زماني ... ...
حجم فایل : 5.3 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 68 1 بسم الله الرحمن الرحیم تعيين موقعيت با GPS 2 1 - مفاهيم تعيين موقعيت 2 - آشنايي با روشهاي تعيين موقعيت با اجرام سماوي3 - تشريح روش تعيين موقعيت GPS 4 - تشریح روشهای برداشت اطلاعات با GPS5 – استفاده از GPS ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا