نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :8
سال انتشار : 1395
چکیده
سیستمهای هدایت خودکار دارای کاربردهای فراوانی بوده و در صنایع گوناگونی مانند: کشتیسازی، صنایع نظامی، هوا فضا و... بسیار مورد استفاده قرار میگیرند. نیاز به دانستن موقعیت جغرافیایی فعلی و همچنین تعیین موقعیت مطلوب و مورد نظر وهمچنین شناسایی مدل دینامیکی شناور مورد بررسی، از ملزومات مورد نیاز در طراحی سیستمهای هدایت خودکار میباشد. در این مقاله ابتدا به معرفی حرکتشناسی شناورها پرداخته و سپس به معرفی درجات آزادی مورد نیاز در مدلهای مختلف کنترلی پرداخته و در ادامه به انواع مانورهای استاندارد شناورها اشاره میگردد. سپس با انتخاب و معرفی یک مانور استانداردبرای کشتی مدل، اقدام به شناسایی مدلهای دینامیکی نموده و مدل دینامیکی مناسب را از بین مدلهای شناسایی شده انتخاب مینماییم. سپس با توجه به مدل انتخاب شده، برای طراحی کنترل کننده از ایده طراحی روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در فضای حالت استفاده میشود. نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده در بخش نهایی آورده شده و به تحلیل و بررسی حالتهای سیستم در حضور کنترل کننده طراحی شده میپردازیم
واژگان کلیدی
هدایت خودکار کشتی، شناسایی سیستم، مدل دینامیکی، کنترل کننده تطبیقی
مبلغ قابل پرداخت 6,900 تومان
برچسب های مهم
حجم فایل : 1.9 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 39 عنوان دوره: شناسايي و ارزيابي جنبه هاي زيست محيطي/ريسك هاي ايمني و بهداشتي فهرست مروری بر تعاریفآشنایی با فرآیند شناسایی و ارزیابی ریسکآشنایی با متدهای ارزیابی و تشریح روش FMEAکارگاه عملي 1 - خطر ( Hazard ) ... ...
معرفی : بهترین طرح جابربن حیان ابتدایی دستگاه گوارش ( مخصوص پایه ابتدایی)قیمت فقط 9900 تومان :(بصورت ورد و قابل ویرایش ) این نمونه طرح جابر که برای شما تهیه کرده ایم و با قیمت مناسب 9900 تومان در دسترس شما قرار داده ایم طرح جابربن حیان دستگاه گوارش می باشد که بلافاصله بعد ... ...
سلام. من متنی رو براتون قرار دادم که میتونید در مراسمات و جشن های هفته معلم استفاده کنید. این متن دارای: شعر دکلمه خوش آمد گویی دعوت زیبا از سخنران ها شعر طنز و جمع بندی و پایان متن بسیار زیبا با استفاده از این متن، درمجری گری خود مانند یک ستاره و مثل مجری های ... ...
مجموعه حاضر پکیجی کامل برای تحلیل و نحوه کارایی سیستم چراغ دنده عقب پژو 206 است. این مجموعه در سه بخش زیر اطلاعات را دسته بندی نموده است: کتاب ها و منابع کامل مورد نیاز برای خواندن نقشه های الکتریکی نقشه کامل همه نقشه های الکتریکی برق خودرو پژو 206 فایل صوتی 10 دقیقه ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا