نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :11
سال انتشار : 1394
چکیده
در این مقاله با توجه به چالش عدم قطعیت در مدلسازی بالگرد، با استفاده از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته تفاضلی مقید زمان گسسته به طراحی سیستم کنترل بالگرد در وضعیت ایستا در حضور نامعینی ضربی و سیستمی و قیود در ورودیکنترل پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روشهای کنترل پیشبین ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی ، در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی مسئله همگرا شده و ضمن افزایش سرعت و بهبود نرخ همگرایی در مقابل نامعینی ها مقاوم می باشد. همچنین قابلیت مقید شدن نرخ سیگنال ورودی سبب نرم شدن سیگنال ورودی کنترل و در نتیجه افزایش قابلیت پیادهسازی روش کنترل پیشبین در عمل میشود که این مطلب در این مقاله مورد توجه واقع شده است
واژگان کلیدی
بالگرد مدل یاماها R05 ، کنترل پیش بین ، الگوریتم توسعه یافته ، پرواز درجا، پهپاد، برنامه ریزی مربعی
مبلغ قابل پرداخت 6,900 تومان
برچسب های مهم
حجم فایل : 447.4 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 7 بنام خدا الکتریسیتهفیزیک هشتم-فصل 9 میله شیشه ای + و پارچه ابریشمی- میله پلاستیکی _ و پرچه پشمی +میله شیشه ای + و پارچه پلاستیکی _ الکتریسیته مالشی رسانا – نارساناالقای بارالکتریکیالکتروسکوپمدار الکتریکی میزان ... ...
حجم فایل : 5.2 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 27 به نام خداوند جان آفرین (وَجَعَلْنَا مِنَ الْمَاء كُلَّ شَيْءٍ حَيٍّ) و هر چيز زندهاى را از آب پديد آورديم سوره انبیا آیه ۳۰ یخچال های طبیعی یخچال طبیعی یا یَخرود تودهای یخ است که بر اثر نیروی گرانش از ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا