نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :7
سال انتشار : 1395
چکیده
امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 560 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت )مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری وغیره( است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.
واژگان کلیدی
پوما560،متلب، کتیا
مبلغ قابل پرداخت 6,900 تومان
برچسب های مهم
حجم فایل : 87.2 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 18 نقد و بررسی مفهوم رفاه جلسه دوم : نقد و بررسی مفهوم رفاه مرور مباحث جلسه اولتعاریف مفهومی رفاه 1. امنیت / تامین آتیه 2. تامین نیازهای اساسی 3. خوشبختی و نشاط 4. برآورده شدن ترجیحات / رضایت خاطر 5. استحقاق / ... ...
قالب وبسایت فروشگاه اینترنتی دی جی کالا با Html و Css و جاوا اسکریپت با قیمتی استثنایی!!! جذابترین وبسایت فروشگاه اینترنتی با درصد تشابه بالای 90 درصد با وبسایت دی جی کالا !!! توجه توجه: کاهش قیمت محصولات!! قالبی جذاب و زیبا برای فروش انواع ... ...
حجم فایل : 3.2 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 15 اندیشه های سیاسی شهید مطهری روش شناسیشهید مطهری در زمینه روش شناسی یک مشرب منعطف را دنبال کرده است. نه خود را به قیاس محدود می کند و نه این که اسیر استقرا و اسلوب تجربی می شود. انسان باید جایگاهش را بشناسد و ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا