نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :8
سال انتشار : 1395
چکیده
سیستمهای هدایت خودکار دارای کاربردهای فراوانی بوده و در صنایع گوناگونی مانند: کشتیسازی، صنایع نظامی، هوا فضا و... بسیار مورد استفاده قرار میگیرند. نیاز به دانستن موقعیت جغرافیایی فعلی و همچنین تعیین موقعیت مطلوب و مورد نظر وهمچنین شناسایی مدل دینامیکی شناور مورد بررسی، از ملزومات مورد نیاز در طراحی سیستمهای هدایت خودکار میباشد. در این مقاله ابتدا به معرفی حرکتشناسی شناورها پرداخته و سپس به معرفی درجات آزادی مورد نیاز در مدلهای مختلف کنترلی پرداخته و در ادامه به انواع مانورهای استاندارد شناورها اشاره میگردد. سپس با انتخاب و معرفی یک مانور استانداردبرای کشتی مدل، اقدام به شناسایی مدلهای دینامیکی نموده و مدل دینامیکی مناسب را از بین مدلهای شناسایی شده انتخاب مینماییم. سپس با توجه به مدل انتخاب شده، برای طراحی کنترل کننده از ایده طراحی روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در فضای حالت استفاده میشود. نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده در بخش نهایی آورده شده و به تحلیل و بررسی حالتهای سیستم در حضور کنترل کننده طراحی شده میپردازیم
واژگان کلیدی
هدایت خودکار کشتی، شناسایی سیستم، مدل دینامیکی، کنترل کننده تطبیقی
مبلغ قابل پرداخت 6,900 تومان
برچسب های مهم
حجم فایل : 4.3 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 106 بنام خدا فصل 9: حلقه های قفل فاز Behzad Razavi, RF Microelectronics. Prepared by Bo Wen, UCLA 9.1 مفاهیم اساسی 9.2 PLL های نوع 19.3 PLL های نوع 29.4 اثرات غیر ایده آلی PFD/CP 9.5 نویز فاز در PLL ها9.6 پهنای ... ...
نـوع فایـل: PDF تعداد صفحات : 800 بهترین و نابترین جزوات منبع آزمون کارشناسی ارشد رشته نرم افزار کامپیوترپکیج کامل جزوات ازمون کارشناسی ارشد نرم افزار:شامل کلیه مباحث زیر به صورت مشروح:1.ساختمان داده ها 2.نظریه زبان ها و ماشین ها3.مدار های منطقی 4.معماری ... ...
از مقاله اصلی (2004) و یک پایان نامه ارشد (برای بخش حساسیت سنجی پارامترها) استفاده شده است. اسلایدها انگلیسی و بصورت هایلایت قسمت های مهم متن است. همراه با این پاورپوینت یک پیدیاف هم هست که توضیحات و نکات لازم برای زمان ارائه، به زبان فارسی و اسلاید به اسلاید نوشته شده ... ...
حجم فایل : 289.3 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 50 بنام خدا برنامه نويسي چند نخي با POSIX فهرست مطالب مفاهيم اوليه نخهابرنامه نويسي چند نخيمدلهاي پياده سازي نخهاانواع مدلهاي نخ کشيايجاد و خاتمه نخ در POSIX قابليت الحاقارتباط بين نخها و همگام سازي نخ (thread) ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا