مرجـع دانـش پارس

مرجـع دانـش پارس

بانک جامع مقالات علمی-پژوهشی به زبان های فارسی و انگلیسی در بیش از پنجاه گرایش علمی-تحقیقاتی

آمار سایت

اشتراک در خبرنامه

جهت عضویت در خبرنامه لطفا ایمیل خود را ثبت نمائید

Captcha

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 408
  • بازدید دیروز : 871
  • بازدید کل : 4317559

شناسایی مدل دینامیکی و طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کشتی مدل TF-120


شناسایی مدل دینامیکی و طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کشتی مدل TF-120

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات :8

سال انتشار : 1395

چکیده

سیستمهای هدایت خودکار دارای کاربردهای فراوانی بوده و در صنایع گوناگونی مانند: کشتیسازی، صنایع نظامی، هوا فضا و... بسیار مورد استفاده قرار میگیرند. نیاز به دانستن موقعیت جغرافیایی فعلی و همچنین تعیین موقعیت مطلوب و مورد نظر وهمچنین شناسایی مدل دینامیکی شناور مورد بررسی، از ملزومات مورد نیاز در طراحی سیستمهای هدایت خودکار میباشد. در این مقاله ابتدا به معرفی حرکتشناسی شناورها پرداخته و سپس به معرفی درجات آزادی مورد نیاز در مدلهای مختلف کنترلی پرداخته و در ادامه به انواع مانورهای استاندارد شناورها اشاره میگردد. سپس با انتخاب و معرفی یک مانور استانداردبرای کشتی مدل، اقدام به شناسایی مدلهای دینامیکی نموده و مدل دینامیکی مناسب را از بین مدلهای شناسایی شده انتخاب مینماییم. سپس با توجه به مدل انتخاب شده، برای طراحی کنترل کننده از ایده طراحی روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در فضای حالت استفاده میشود. نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده در بخش نهایی آورده شده و به تحلیل و بررسی حالتهای سیستم در حضور کنترل کننده طراحی شده میپردازیم

واژگان کلیدی

هدایت خودکار کشتی، شناسایی سیستم، مدل دینامیکی، کنترل کننده تطبیقی


مبلغ قابل پرداخت 6,900 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۶ شهریور ۱۳۹۵               تعداد بازدید : 2475

برچسب های مهم

دیدگاه های کاربران (0)

فصل 9 حلقه های قفل فاز

فصل 9 حلقه های قفل فاز

حجم فایل : 4.3 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 106 بنام خدا فصل 9: حلقه های قفل فاز Behzad Razavi, RF Microelectronics. Prepared by Bo Wen, UCLA 9.1 مفاهیم اساسی 9.2 PLL های نوع 19.3 PLL های نوع 29.4 اثرات غیر ایده آلی PFD/CP 9.5 نویز فاز در PLL ها9.6 پهنای ... ...

پکیج کامل جزوات آزمون کارشناسی ارشد نرم افزار

پکیج کامل جزوات آزمون کارشناسی ارشد نرم افزار

نـوع فایـل: PDF تعداد صفحات : 800   بهترین و نابترین جزوات منبع آزمون کارشناسی ارشد رشته نرم افزار کامپیوترپکیج کامل جزوات ازمون کارشناسی ارشد نرم افزار:شامل کلیه مباحث زیر به صورت مشروح:1.ساختمان داده ها 2.نظریه زبان ها و ماشین ها3.مدار های منطقی 4.معماری ... ...

غسل

غسل

حجم فایل : 701.7 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 22 غسل حضرت روح الله (ره):بی تردید رمز بقاء انقلاب اسلامی همان رمز پیروزی است و رمز پیروزی را ملت می داند و نسلهای آینده در تاریخ خواند خواند که دو رکن اصلی آن انگیزه الهی و مقصد عالی حکومت اسلامی و اجتماع ملت ... ...

دریافت فایل : غسل
پاورپوینتی با موضوع مدل رفتاری سانی‌سند (SANISand)

پاورپوینتی با موضوع مدل رفتاری سانی‌سند (SANISand)

از مقاله اصلی (2004) و یک پایان نامه ارشد (برای بخش حساسیت سنجی پارامترها) استفاده شده است. اسلایدها انگلیسی و بصورت هایلایت قسمت های مهم متن است. همراه با این پاورپوینت یک پی‌دی‌اف هم هست که توضیحات و نکات لازم برای زمان ارائه، به زبان فارسی و اسلاید به اسلاید نوشته شده ... ...

برنامه نويسي چند نخي با  POSIX

برنامه نويسي چند نخي با POSIX

حجم فایل : 289.3 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 50 بنام خدا برنامه نويسي چند نخي با POSIX فهرست مطالب مفاهيم اوليه نخهابرنامه نويسي چند نخيمدلهاي پياده سازي نخهاانواع مدلهاي نخ کشيايجاد و خاتمه نخ در POSIX قابليت الحاقارتباط بين نخها و همگام سازي نخ (thread) ... ...

اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.

ایجاد وب سایت یا
فروشگاه حرفه ای رایگان

مجموعه بی نظيری از مقالات علمی پژوهشی،پروژه های دانشجويی،كتاب،نشریات و فيلم های مستند آموزشی

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما