نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :8
سال انتشار : 1395
چکیده
از آنجا که نیاز به دقت عملگرها در صنعت روزافزون می باشد و سروسیستم ها کاربرد وسیعی در این زمینه دارند، در این مقاله سعی بران شده است که عملکرد یک سروسیستم با کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع بهبود داده شود. در اکثر سرو سیستم ها مانند یک سروموتور کنترل کننده از روش های کنترل کلاسیک همانند PID کنترلرها عمل کنترل فیدبک را انجام می دهند در اینجا از روش پیشنهادی کنترل کننده تطبیقی MRAS برای استفاده در سرو سیستم بهره گرفته شده است، در ابتدا یک سیستم سرو موتور را مدل سازی کرده و پس از محاسبه تابع تبدیل ان با بکارگیری اصل پایداری لیاپانوف یک مکانیزم تطابق که ضرایب کنترلی آن نسبت به شرایط وخطای سیستم متغیر هستند برای آن طراحی می گردد و در پایان نتایج عملکرد این مدل تطبیقی مرجع و روش کنترلی PID نشان داده شده و مقایسه می شوند. و استفاده از این مدل در برد کنترلی سروموتورها پیشنهاد می گردد.
واژگان کلیدی
کنترلر تطبیقی مدل مرجع(MRAS)،کنترل فیدبک، پایداری لیاپانوف،PID، کنترلر
مبلغ قابل پرداخت 6,900 تومان
برچسب های مهم
51 اسلاید، حاوی کلیات (به زبان فارسی)، سنسورگذاری، نمونه سازی و بخشی از خروجیهای دستگاه سانتریفیوژ منابع مورد استفاده: •Milad Aghamolaei, Alireza SaeediAzizkandi, Abbas Ghalandarzadeh,Evaluation of fault rupturepropagation through earth dams subjected to reverse ... ...
همه کسانی که در زمینه طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی فعالیت می کنن و با مدارات آزمایشی سر و کار دارند با مسائل مربوط به استفاده از فیبر سوراخدار و مدارات چاپی آشنا هستند. معمولا برای پیاده سازی مدارات کوچک از فیبر های سوراخدار آماده موجود در بازار استفاده می کنیم. ولی زمانی ... ...
حجم فایل : 135.3 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 22 بسم الله الرحمن الرحیم مدیریت ارجاع نمونه هاي بالینيدرآزمایشگاههای پزشکی در صورت وجود ارتباط بین آزمایشگاههای ارجاع با ارجاع دهنده با تدوین قرارداد، این ارتباط شفاف می گردد . نکات مهم در خصوص نحوه تدوین ... ...
حجم فایل : 964.6 KB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 14 گزارش کار آزمايشگاه مکانيک خاک آزمایش شماره 6 : آزمايش تراكم خاك بسمه تعالی آزمايشگاه مكانيك خاك اساتيد محترم : جناب آقاي مهندس ملاباشي جناب آقاي دکتر متين جناب آقاي بهادرياعضاء گروه : محمد مهدي حاجي زماني ... ...
حجم فایل : 5.3 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 68 1 بسم الله الرحمن الرحیم تعيين موقعيت با GPS 2 1 - مفاهيم تعيين موقعيت 2 - آشنايي با روشهاي تعيين موقعيت با اجرام سماوي3 - تشريح روش تعيين موقعيت GPS 4 - تشریح روشهای برداشت اطلاعات با GPS5 – استفاده از GPS ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا